軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制CP1L-M30DT-A產(chǎn)品特點(diǎn)。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)CP1L-M30DT-A
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始CP1L-M30DT-A產(chǎn)品特點(diǎn)。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制CP1L-M30DT-A產(chǎn)品特點(diǎn)。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）CP1L-M30DT-A(通信指令)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位CP1L-M30DT-A(通信指令)。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。類型：N型 30點(diǎn) I/O。
電源規(guī)格：AC100～240V。
輸入點(diǎn)數(shù)：18點(diǎn)CP1L-M30DT-A(通信指令)。
輸出點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
輸出型：繼電器。
程序容量：8k步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8K字。
Modbus-RTU簡(jiǎn)易主機(jī)功能。
通過內(nèi)置RS-485變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實(shí)現(xiàn)的模擬輸入輸出控制。
使用選項(xiàng)板可擴(kuò)展較少點(diǎn)數(shù)，使用擴(kuò)展單元多可擴(kuò)展24點(diǎn)。
溫度控制功能。
可通過溫度輸入單元和PID指令的組合，實(shí)現(xiàn)溫度控制。
CP1W-TS004的1個(gè)單元熱電偶輸入為多12點(diǎn)。
CP1W-TS003的2點(diǎn)為溫度傳感器/模擬輸入兼用，
使用1個(gè)單元即可可構(gòu)成溫度傳感器輸入和模擬輸入CP1L-M30DT-A參考手冊(cè)。輸出信號(hào)范圍：電壓-10-10V 電電流0-20mACP1L-M30DT-A產(chǎn)品特點(diǎn)。
分辨率：電壓1/4096 電流1/2048。
轉(zhuǎn)換速度：0.5ms/2點(diǎn)。
CQM1-DA021該單元提供了2路數(shù)模轉(zhuǎn)換，
其D/A轉(zhuǎn)換速度是0.5ms/2點(diǎn)。
需與電源單元一起使用。