控制軸數(shù):2軸。
A1SD71-S2是一個具有直線插補(bǔ)的脈沖序列輸出型定位控制模塊,
它既適用于步進(jìn)馬達(dá)也適用于伺服馬達(dá)。
快定位速度可達(dá)200Kpps,定位范圍1-16252928個脈沖A1SJ71UC24-R2-S2選型樣本。
可根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位,
如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度,還可提供補(bǔ)償功能以提高定位精度。2通道。
200/10kpps
A1SJ71UC24-R2-S2
計(jì)數(shù)輸入信號:DC5/12/24VA1SJ71UC24-R2-S2選型樣本。
外部輸入:DC5/12/24V。
比較輸出: 晶體管 DC12/24V,0.5A/1點(diǎn),2A/1 公用。
20點(diǎn)端子臺。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系A(chǔ)1SJ71UC24-R2-S2選型樣本。
主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件,
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配,
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務(wù),用方框表示A1SJ71UC24-R2-S2(選型資料)。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰,易于閱讀及維護(hù),
大大減輕編程的工作量,縮短編程和調(diào)試時間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn):以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對用戶程序理解,
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,
由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷,
用戶程序掃描時間也大大縮短A1SJ71UC24-R2-S2(選型資料)。模擬量通道:16通道。
輸入輸出(分辨率):0~4000A1SJ71UC24-R2-S2(選型資料)。
轉(zhuǎn)換速度:100ms/16通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源:AC170V~264V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨(dú)立,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時效性較強(qiáng)A1SJ71UC24-R2-S2選型樣本A1SJ71UC24-R2-S2選型手冊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的功能。