控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù):2軸。
已分配的單元數(shù)編號:1。
電流消耗(A)5V:0.46C200H-PID03技術(shù)說明。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元
C200H-PID03
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率C200H-PID03技術(shù)說明。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作C200H-PID03技術(shù)說明。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備C200H-PID03(選型資料)。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。擴(kuò)展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù):1臺。
輸出形式:晶體管輸出(漏型)。
輸入總數(shù):24點(diǎn)。
輸出總數(shù):16點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號C200H-PID03(選型資料)。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令:
1:LD 取指令。
2:LD NOT 取反指令。
3:AND 與指令C200H-PID03(選型資料)。
4:AND NOT 與反指令。
5:OUT 輸出指令。
6:OUT NOT 輸反指令。
7:OR 或指令。
8;OR NOT 或反指令。
9:AND LD 塊與指令。
10:OR LD 塊或指令。
11:END(01) 結(jié)束指令。2層螺釘端子塊。
8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出。
NPN類型。
每個數(shù)字I/O從站單元均可添加一個擴(kuò)展單元以增加系統(tǒng)配置的靈活性。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動時時間并且改善可維護(hù)性C200H-PID03選型手冊。
除數(shù)字I/O從站單元的基本數(shù)字ON/OFF信號號外,
還從從站單元收集有用的信息以改善設(shè)備的操作速度和可維護(hù)性C200H-PID03技術(shù)說明。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù),
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時間數(shù)據(jù)。
通信電源功能使啟動簡單化。