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CJ1W-MCH71參數(shù)設置歐姆龍CJ1W-MCH71選型手冊(選型資料)

產品型號: CJ1W-MCH71
產品名稱: 運動控制單元
品牌: 歐姆龍
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.24MB
e-CON連接器。
16點輸入。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測。
行業(yè)標準傳感器連接器,
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標準e-CON連接器的數(shù)字I/O端子CJ1W-MCH71參數(shù)設置。
無需使用特殊工具,安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。兩個RS-232C端口。
使用I/O插槽,增加串行端口數(shù)CJ1W-MCH71
使用RS-422A/485實現(xiàn)1:N連接通用外部設備CJ1W-MCH71參數(shù)設置。
接收到數(shù)據(jù)時,在CPU單元中產生中斷。
在CPU或擴展機架上安裝多達16個單元(包括所有其它CPU總線單元)。很適合需要多串行端口的系統(tǒng)。MIL連接器類型。
垂直類型。
16點輸入/16點輸出。
PNP類型。
MIL連接器通過分支電纜擴展I/O接口選購件,
既包括多個I/O點到板卡 的集合連接,
也包括到傳動器的直接連接CJ1W-MCH71參數(shù)設置。
小從站具有32個點和一個MIL連接器(寬35mm×厚60mm×高80mm)。
多個I/O點的聚合實現(xiàn)到傳動器和板卡的連接。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運行狀態(tài)和設備衰退等各種維護數(shù)據(jù)以改善生產效率CJ1W-MCH71(選型資料)。功能:緊急停止單元。
安全繼電器和輸入都在1個單元中,減少了配線和空間。
安全繼電器的電源獨立于PLC的電源。
從PLC安全回路輸出,K1/K2繼電器,或電源狀態(tài)。
提供四個通用輸入。
安全標準:EN954-1和EN60204-1。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型CJ1W-MCH71(選型資料)。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制CJ1W-MCH71(選型資料)。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變變更目標位置和速度CJ1W-MCH71選型手冊。
中斷進給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CJ1W-MCH71參數(shù)設置。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。
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