控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：4軸CS1D-PA207R技術(shù)指標(biāo)。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率CS1D-PA207R
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制CS1D-PA207R技術(shù)指標(biāo)。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移CS1D-PA207R技術(shù)指標(biāo)。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備CS1D-PA207R(選型資料)。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。通信接口：1個(gè)RS-232C端口和 1個(gè)RS-422A/485端口。
以下功能可為帶有CJ-system的每個(gè)端口選擇：
協(xié)議宏。
上位鏈接。
NT鏈接(1:N模式)。
串行網(wǎng)關(guān)。
無(wú)協(xié)議 3。
MODBUS-RTU從站。
可為帶有NJ系統(tǒng)的每個(gè)端口選擇以下功能：
協(xié)議宏CS1D-PA207R(選型資料)。
串行網(wǎng)關(guān)。
無(wú)協(xié)議 3。
MODBUS-RTU從站。
支持與外部設(shè)備高速連接的串行通信單元
每個(gè)串行通信單元都提供了兩個(gè)串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分別為協(xié)議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)和無(wú)協(xié)議中的每個(gè)端口設(shè)定串行通信方式CS1D-PA207R(選型資料)。
向CPU裝置或擴(kuò)展裝置安裝多16個(gè)CPU總線單元 （包括這些串行通信單元）可創(chuàng)建帶有多32個(gè)串行通信端口的系統(tǒng)。
將NT-AL001RS-232C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信。
通過CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （多230.4kbps）和更快的CPU單元數(shù)據(jù)傳送，以連接到高速外部設(shè)備。電線轉(zhuǎn)電線型。
通過EtherNet/IP的PLC之間的高速、高容量數(shù)據(jù)鏈接。
EtherNet/IP受支持。EtherNet/IP是個(gè)球標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)，
使用的通用Ethernet技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制和信息網(wǎng)絡(luò)集成。
這通過通用Ethernet支持PLC之間間的數(shù)據(jù)鏈接、PLC和多廠商設(shè)備之間的數(shù)據(jù)鏈接和PLC和PT之間的通信信CS1D-PA207R技術(shù)指標(biāo)CS1D-PA207R選型手冊(cè)。

輕松通過組件/DeviceNet讀取維護(hù)數(shù)據(jù)
由于增加了專用顯式信息指令，因此發(fā)送Explicit報(bào)文變得輕松，
且無(wú)需考慮FINS命令。
使用Explicit報(bào)文在PLC之間傳送數(shù)據(jù)也得到簡(jiǎn)化。