應用：擴展用。
適合安全標準：EN954-1類別4，ISO13849-1 PLe。
安全輸入點數(shù)：1點。
使用專用設定工具直觀地進行配置。
構(gòu)成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構(gòu)成Q01CPU參數(shù)。
創(chuàng)建邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創(chuàng)建邏輯。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創(chuàng)建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取Q01CPU2軸，SSCNETⅢ連接型Q01CPU參數(shù)。
2軸直線插補。
2軸圓弧插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線，站間距離長可達50m。
支持通過原點返回數(shù)據(jù)設置操作來確定原點位置的對位置系統(tǒng)。
此外，上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線需求Q01CPU參數(shù)。
輕松實現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進行定位設置、監(jiān)視和調(diào)試等Q01CPU(公共指令篇)。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡（控制站/普通站）。
帶外部供電功能。
支持大規(guī)模控制器分散控制，
連接各種現(xiàn)場網(wǎng)絡的CC-Link IE控制器網(wǎng)絡模塊。
有效利用市面上的以太網(wǎng)電纜、連接器，可降低成本。
循環(huán)數(shù)據(jù)更新的性能得到提升。
傳輸延遲時間縮短，還可縮短應用程序的同步等待時間Q01CPU(公共指令篇)。
在同一網(wǎng)絡上實現(xiàn)了256KB的網(wǎng)絡型共享存儲（循環(huán)數(shù)據(jù)）。
無需區(qū)分網(wǎng)絡好即可處理大容量數(shù)據(jù)。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網(wǎng)絡的控制站、普通站Q01CPU(公共指令篇)。輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
程序容量：60 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和網(wǎng)絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢貢獻Q01CPU編程手冊。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現(xiàn)高速控制Q01CPU參數(shù)。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外，新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、的機器控制。