控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：8軸C200H-IA121基礎(chǔ)知識。
已分配的單元數(shù)編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率C200H-IA121
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)C200H-IA121基礎(chǔ)知識。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。模擬量輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
模擬量輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號范圍選擇：每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
輸入信號范圍：1～5V、0～5VV～10VC200H-IA121基礎(chǔ)知識。
外部連接：可拆卸端子塊。
同時(shí)包含模擬量輸入和輸出信號。
比率轉(zhuǎn)換功能將為比率和偏離率計(jì)算的正負(fù)梯度模擬量輸入結(jié)果存儲為模擬量輸出值。
在1個(gè)單元中多可以存儲4個(gè)模擬量輸入信號和輸出4個(gè)模擬量輸出信號。
模擬量輸入功能—峰值保持、平均值處理以及線路斷線檢測。
模擬量輸出功能—輸出保持功能。通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個(gè)單元。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
輸入信號的脈沖寬度：ON時(shí)間：0.05ms以上 OFF時(shí)間：0.5ms以上。
安裝可能位置：無限制。
安裝可能臺數(shù)：無限制（CPU單元的大單元連接臺數(shù)內(nèi)）。
外部連接：可卸端子塊。
短于周期時(shí)間的輸入信號

此輸入單元可以讀取短于CPU單元周期時(shí)間的脈沖輸入C200H-IA121支持軟件操作手冊。
快速響響應(yīng)輸入單元可以讀取0.05ms以上的脈沖寬度（ON時(shí)間）C200H-IA121支持軟件操作手冊。
刷新輸入時(shí)，會清除內(nèi)部回路讀取的輸入數(shù)據(jù)。
快速響應(yīng)輸入單元可以在與檢測設(shè)備通信時(shí)用于讀取許多太短以至于無法使用正常I/O單元讀取的脈沖信號。