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CPM1A-10CDR-A-V1操作手冊CPM1A-10CDR-A-V1調試方法

產品型號: CPM1A-10CDR-A-V1
產品名稱: PLC
品牌: 歐姆龍
類別: 操作手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.49MB
內存容量:5K步。
高速計數器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源:DC電源。
輸出形式:繼電器。
輸入:8點。
輸出:6點CPM1A-10CDR-A-V1調試方法。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸,在的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸,只需1臺即可輕松實現多軸控制CPM1A-10CDR-A-V1
中斷輸入功能 多配備6點,憑借指令的高速處理,有助于整個裝置的高速化CPM1A-10CDR-A-V1調試方法。
串行通信功能 多支持2個端口,可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元,擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。
配備Ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
標配外設USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。軸數:2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制CPM1A-10CDR-A-V1調試方法。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和和速度CPM1A-10CDR-A-V1操作手冊。
中斷進給將軸移動距離,然后根據中斷輸入停止移動動CPM1A-10CDR-A-V1操作手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。
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