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HG-KN43J-S100初級(jí)教程三菱HG-KN43J-S100使用說(shuō)明書(shū)

產(chǎn)品型號(hào): HG-KN43J-S100
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服電機(jī)
品牌: 三菱
類(lèi)別: 使用說(shuō)明書(shū)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 1.82MB
電機(jī)系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:30.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度HG-KN43J-S100
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))HG-KN43J-S100初級(jí)教程。電機(jī)系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.05kw。
額定速度:3000r/minHG-KN43J-S100初級(jí)教程。
是否帶剎車(chē):無(wú)。
軸端:D型軸。
保護(hù)等級(jí):IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征:低慣量特別適用于普通工業(yè)機(jī)械高速電機(jī)(6000或12000轉(zhuǎn)/分)已有。
應(yīng)用實(shí)例1:傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人。
應(yīng)用實(shí)例2:裝配機(jī)械、縫紉機(jī)、X-Y工作臺(tái)。
應(yīng)用實(shí)例3:食品制機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝置、編織機(jī)和繡花機(jī)。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類(lèi)型:HC-PQ型。
輸出功率:0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
鍵軸:D型軸。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,
響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本HG-KN43J-S100初級(jí)教程。
就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。電機(jī)系列:扁平型,中小功率。
額定輸出功率:3.5kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車(chē):不帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級(jí):IP65(IP67)。
特征:扁平型設(shè)計(jì)使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應(yīng)用實(shí)例:機(jī)器人、食品制造機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類(lèi)型:HA-SH系列。
額定輸出:0.5KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來(lái)看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。
由于控制器的的多功能、智能化要求,大量的信號(hào)處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模模型的建立與運(yùn)行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行HG-KN43J-S100使用說(shuō)明書(shū)HG-KN43J-S100使用說(shuō)明書(shū)。
因此,下一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。
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