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三菱MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100用戶手冊

產(chǎn)品型號: MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 2.87MB
驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:11KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100手冊。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100手冊。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:SSCNETIII/H。
兼容電機:HG-KN102J-S100,HG-KN102BJ-S100。
優(yōu)越的基本性能和先進的易用性、推進設(shè)備伺服化進程。
MR-JE-B支持伺服網(wǎng)絡(luò)。
先進的性能與易用性。
為讓您構(gòu)建先進的驅(qū)動控制系統(tǒng),
三菱電機將向您地提供伺服放大器、伺服電機、 ELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內(nèi)發(fā)揮到MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100手冊。
支持伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII/H。
可以實現(xiàn)系統(tǒng)的高響應(yīng)速度化、多軸化、同步性能的提高、節(jié)線化。
此外還可以將伺服電機內(nèi)搭載的編碼器用作對位置編碼器。
從而簡單地構(gòu)成對位置檢測系統(tǒng)。
同時還可以通過簡易運動模塊的標(biāo)記檢測、電子凸輪、同步控制功能等豐富的運動指令來實現(xiàn)設(shè)備的化。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適適應(yīng)控制進一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100用戶手冊MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100用戶手冊。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機械的性能。
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