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MR-J4-500B基礎知識三菱MR-J4-500B用戶手冊(故障排除篇)

產(chǎn)品型號: MR-J4-500B
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:2.0kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
功能,卓越表現(xiàn)MR-J4-500B基礎知識。
的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應性。
由于應用了的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上MR-J4-500B
MR-J2-Super系列是高速定位應用的佳裝置MR-J4-500B基礎知識。
輕松調皆。
模型自適應控制/實時自動調諧。內(nèi)容:CNP2接頭二個。
用途:MR-JE-200B至MR-JE-300B用,MR-JE-200A至MR-JE-300A用。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型MR-J4-500B基礎知識。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時執(zhí)行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構建系統(tǒng)MR-J4-500B(故障排除篇)。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達到更高的負載側定位精度!三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型MR-J4-500B(故障排除篇)。
電源規(guī)格:三相AC200V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動MR-J4-500B(故障排除篇)。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。長度:1米。
用途:MR-BT6VCASE用。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.1KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。MR-J4-500B用戶手冊。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用MR-J4-500B基礎知識。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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