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三菱MR-J4-70A+HG-MR73用戶手冊(故障排除篇)

產品型號: MR-J4-70A+HG-MR73
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
類型:MR-J_B系列。
額定輸出:1.0KW。
接口:標準。
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成MR-J4-70A+HG-MR73手冊。
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。
說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;
穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好MR-J4-70A+HG-MR73
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種MR-J4-70A+HG-MR73手冊。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;
模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類MR-J4-70A+HG-MR73手冊。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助MR-J4-70A+HG-MR73(故障排除篇)。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況MR-J4-70A+HG-MR73(故障排除篇)。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。SSCNETⅢ接頭套件三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kwMR-J4-70A+HG-MR73(故障排除篇)。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:全閉環控制型。
電源規格:三相AC200V。
和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現高響應的全閉環控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時執行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統。使用串行接口的ABS型型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對對位置檢測系統MR-J4-70A+HG-MR73手冊MR-J4-70A+HG-MR73用戶手冊。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!線的長度:2M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:標準。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。
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