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RJ71GF11-T2使用手冊(cè)三菱RJ71GF11-T2用戶(hù)手冊(cè)(入門(mén)篇)

產(chǎn)品型號(hào): RJ71GF11-T2
產(chǎn)品名稱(chēng): 以太網(wǎng)/CC-Link
品牌: 三菱
類(lèi)別: 入門(mén)篇用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 15.31MB
Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模塊時(shí),只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫(kù)中選擇,
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信RJ71GF11-T2使用手冊(cè)。
2個(gè)通道均支持230.4kbps,通信時(shí)可充分發(fā)揮配對(duì)設(shè)備的性能。運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:40KRJ71GF11-T2
可編程控制器CPU模塊通過(guò)新開(kāi)發(fā)的順控執(zhí)行引擎和高速系統(tǒng)總線(xiàn),
可大限度發(fā)揮MELSEC iQ-R系列的性能和功能RJ71GF11-T2使用手冊(cè)。
此外,通過(guò)使用了運(yùn)動(dòng)CPU模塊的多CPU系統(tǒng),
可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制。
而且還可使用從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境移植的C語(yǔ)言控制器模塊等具有特定功能的CPU。
多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)RJ71GF11-T2使用手冊(cè)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程RJ71GF11-T2(入門(mén)篇)。輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率:AC100~120V、50/60Hz。
額定輸入電流:8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)。
響應(yīng)時(shí)間:20ms以下。
公共端方式:16點(diǎn)/公共端。
中斷功能:有。
外部配線(xiàn)連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)RJ71GF11-T2(入門(mén)篇)。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號(hào)的開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行器等各種控制系統(tǒng)基本設(shè)備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比, MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能,
1個(gè)模塊可用于多種用途,有助于降低部署成本和維護(hù)成本RJ71GF11-T2(入門(mén)篇)。
追求便捷性的“模塊設(shè)計(jì)”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽,在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽,
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面,可防止錯(cuò)誤使用。
將輸入輸出編號(hào)刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可輕松確認(rèn)ON/OFF狀態(tài)。
16點(diǎn)模塊的配線(xiàn)端子上記錄了各信號(hào)的端子排列情況,可防止誤配線(xiàn)。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位,通過(guò)開(kāi)關(guān)切換顯示輸入輸出編號(hào)。
此外,串口號(hào)標(biāo)記在模塊正面下方,可輕松確認(rèn)。控制軸數(shù):32軸。
程序語(yǔ)言:運(yùn)動(dòng)SFC、專(zhuān)用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點(diǎn)數(shù):6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))。
適合各種用途。
可通過(guò)固定張力無(wú)伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制,
以使整條生產(chǎn)線(xiàn)保持同步。
可使用直接從視覺(jué)系統(tǒng)獲取的工件位置,
進(jìn)行運(yùn)行過(guò)程中變更目標(biāo)位置的高速運(yùn)動(dòng)控制,減少定位時(shí)間。
可通過(guò)組合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地進(jìn)行各色印刷模塊間的同同步控制RJ71GF11-T2用戶(hù)手冊(cè)。
運(yùn)動(dòng)SFC程序。
運(yùn)動(dòng)CPU模塊通過(guò)“運(yùn)動(dòng)SFC(Sequuential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運(yùn)動(dòng)控制程序RJ71GF11-T2使用手冊(cè)。
可通過(guò)適合用于事件處理的運(yùn)動(dòng)SFC描述運(yùn)動(dòng)CPU模塊的程序,
用運(yùn)動(dòng)CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動(dòng)作,提高事件響應(yīng)性。
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