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Q64TCRTN基礎(chǔ)知識三菱Q64TCRTN編程手冊(指令/通用FUN/FB篇)

產(chǎn)品型號: Q64TCRTN
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 指令/通用FUN/FB篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 136.29MB
大控制軸數(shù):4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)Q64TCRTN基礎(chǔ)知識。
色標(biāo)檢測信號:4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)Q64TCRTN
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制Q64TCRTN基礎(chǔ)知識。
使用“簡易運(yùn)動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離大可達(dá) 100m,
可輕松地支持對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號,
從而大幅度地減少配線Q64TCRTN基礎(chǔ)知識。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運(yùn)動模塊( QD77MS)的工程。RS-232 1通道。
RS-422/485 1通道。
傳送速度:2通道Q64TCRTN(指令/通用FUN/FB篇)。
合計(jì)230.4kbps。
對應(yīng) GX Configurator-SC Version2。
可對可編程控制器的數(shù)據(jù)收集/更改、監(jiān)視/管理、測量數(shù)據(jù)收集等的串行通信模塊。
可實(shí)現(xiàn)高230.4kbps的速度、大960字( MC協(xié)議通信時)的高速大容量通信。
可利用MC協(xié)議,通過外部設(shè)備( PC、顯示器等)執(zhí)行可編程控制器內(nèi)數(shù)據(jù)的讀取/寫入Q64TCRTN(指令/通用FUN/FB篇)。
通過選擇無順序協(xié)議并使用順序程序來進(jìn)行通信控制,在可編程控制器和外部設(shè)備(條碼讀取器、測量設(shè)備等)之間,
使用外部設(shè)備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信Q64TCRTN(指令/通用FUN/FB篇)。
可通過QJ71C24N(-R2)的RS-232串行通信,
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監(jiān)視。
QJ71C24N(-R2)具有與公共電話線路調(diào)制解調(diào)器對應(yīng)的功能,
可對所使用的調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行初始化,進(jìn)行與對象設(shè)備的連接處理,
通過遠(yuǎn)程設(shè)備和編程工具、調(diào)制解調(diào)器及公共電話線路進(jìn)行通信。
利用遠(yuǎn)程密碼功能,
可阻止經(jīng)由QJ71C24N(-R2)的調(diào)制解調(diào)器功能對Q系列可編程控制器進(jìn)行訪問。輸入電壓范圍:AC100-120V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:6A。
簡化程序調(diào)試。
可使用帶執(zhí)行條件的軟元件測試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶值。
以往在調(diào)試特定回路程序段時,需要追加設(shè)定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨(dú)執(zhí)行動作。
因此,不需要單獨(dú)為了調(diào)試而更改程序,調(diào)試操作更簡單。
通過軟元件擴(kuò)展,更方便創(chuàng)建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴(kuò)展到60K點(diǎn),使程序更容易理解。
自動備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
將程程序和參數(shù)文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中中,
以防因忘記更換電池而導(dǎo)致程序和參數(shù)丟失Q64TCRTN基礎(chǔ)知識Q64TCRTN編程手冊。
此外,還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備份到標(biāo)準(zhǔn)ROM,
以避免在長假期間等計(jì)劃性停機(jī)時,
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時,備份的數(shù)據(jù)將自動恢復(fù)。
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