驅(qū)動(dòng)器：MR-H_AN系列。
額定輸出：22KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，
屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)MR-J3-22KB參數(shù)設(shè)置。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，
實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品MR-J3-22KB
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中MR-J3-22KB參數(shù)設(shè)置。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。卓越率IPM電機(jī)。
輸出功率：2.2kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
電壓等級：200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時(shí)連接多臺IPM電機(jī)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類型：SS時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整MR-J3-22KB參數(shù)設(shè)置。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動(dòng)控制。
通過自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：1.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅(qū)動(dòng)安全功能。
電源規(guī)格：三相AC200V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能，以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性..
MR-J3-BS的安裝，連線和接頭均與MR-J3-B相同，因此在不改改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BSMR-J3-22KB用戶手冊MR-J3-22KB用戶手冊。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅(qū)動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。