規格型號：Q20UDHCPU。
輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：200 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：800 KBQS90SR2SN-EX原理及應用。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理QS90SR2SN-EX
此外，還新增加了雙精度浮點運算指令，
簡化了編程，降低了執行復雜算式時的運算誤差QS90SR2SN-EX原理及應用。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。電纜長10米。
用于連接擴展基板。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：260 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：1004 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。
通并列處理，實現高速控制QS90SR2SN-EX原理及應用。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率大化。
此外，新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、的機器控制。手動肪沖發生器/INC同步編碼器輸入：
可使用臺數：3臺/1個模塊。
自動將記錄文件傳輸到FTP服務器
只需通過記錄配置工具進行簡單的設置，
便可將存儲在SD存儲卡上的數據記錄文件發送到FTP服務器。
由于記錄服務器可處理多個文件，因此可減少管理和維護任務。
發生故障時也能夠迅速應對。
只需提取與問題相關的數據，不必花時間過濾大量的診斷數據，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案。串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數：2臺/個模塊。
位置檢測方式：編對值（ABS）方式。
傳輸方式：串行通信。
允許跟蹤目標輸入點數：2點。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器，
容量多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展展到了32位，從而使編程也可越了傳統的32K字，
并實現變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區域QS90SR2SN-EX安全指南QS90SR2SN-EX安全指南。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的運算起著重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。