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安川SGDV-131J11A用戶手冊(設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產(chǎn)品型號: SGDV-131J11A
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)。
大適用電機(jī)容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理SGDV-131J11A手冊。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:INDEXER+全閉環(huán)模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制SGDV-131J11A
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動SGDV-131J11A手冊。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運(yùn)行為主要用途的運(yùn)行方式。
可編程的定位點(diǎn)數(shù)大為256點(diǎn)。
備有外部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點(diǎn)復(fù)歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點(diǎn)數(shù)為輸入:19點(diǎn),輸出:16點(diǎn)SGDV-131J11A手冊。
Speedy。
通過與v系列組合,實(shí)現(xiàn)高速、定位。
不使用運(yùn)動控制器即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制。安全模塊。
大適用電機(jī)容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))SGDV-131J11A(設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))SGDV-131J11A(設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能SGDV-131J11A(設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:110N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:230mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設(shè)計順序:伺服電機(jī)外徑尺寸記號為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵勵磁方式∶永磁式SGDV-131J11A用戶手冊。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘SGDV-131J11A手冊。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
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