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安川SGDV-161HE1A002用戶手冊(設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產(chǎn)品型號: SGDV-161HE1A002
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ135mm。
串行編碼器:22位(多圈對值編碼器)。
設(shè)計順序:A。
法蘭:反向負載側(cè)SGDV-161HE1A002手冊。
選購件:高機械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)SGDV-161HE1A002
利用22位高分辨率編碼器,可進行的分度SGDV-161HE1A002手冊。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.4kwSGDV-161HE1A002手冊。
電源電壓:單相AC100V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息SGDV-161HE1A002(設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作SGDV-161HE1A002(設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)SGDV-161HE1A002(設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
功能:定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動功能升級規(guī)格):通過強化的振動功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進裝置置化SGDV-161HE1A002用戶手冊。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和和定點通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺SGDV-161HE1A002手冊。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。
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