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安川SGDV-750J21B用戶手冊(設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產(chǎn)品型號: SGDV-750J21B
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:850W(0.85kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設(shè)計順序:標準(螺栓為銀色)SGDV-750J21B手冊。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶保持制動器(DC90V)。
各種機械的進給軸驅(qū)動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)SGDV-750J21B
配備有高分辨率串行編碼器(20位)SGDV-750J21B手冊。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)SGDV-750J21B手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:B型SGDV-750J21B(設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間SGDV-750J21B(設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制SGDV-750J21B(設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:1.8kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶DC90V制動。
高速進給系列:無無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合SGDV-750J21B用戶手冊。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護SGDV-750J21B手冊。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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