控制軸數(shù)：2軸。
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡單的定位系統(tǒng)CPM1A-30CDT1-A-V1手冊。
S曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CPM1A-30CDT1-A-V1
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211CPM1A-30CDT1-A-V1手冊。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。大輸入輸出點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
程序容量：7.2k程序步。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：6k字節(jié)數(shù)據(jù)。
模擬設(shè)定：無。
脈沖輸入輸出：有。
ABS/F：無。
直流24V輸入：16點(diǎn)。
Rs232端口：有。
CQM1H為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機(jī)械控制功能。
緊湊型設(shè)計(jì)包含許多可用于分散控制的功能。
機(jī)械控制不斷需要更先進(jìn)的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制。
它還具有通過各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力。
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以及及window過程處理標(biāo)準(zhǔn)CPM1A-30CDT1-A-V1手冊。10點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，6點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），4點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：-。
高功能、大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號(hào)（DC電源）。規(guī)格：Controller Link/SYSMAC LINK鏈接單元的通信端口。
在CPU的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號(hào)的通信板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓：DC24 +10%/15%。
輸入電流：4mA(DC24V)。
輸入阻抗：5.6KΩ。
操作電壓(ON電壓)：小DC14.4V。
操作電壓(OFF電壓)：大DC5.0V。
響應(yīng)時(shí)間(ON延遲)：大8ms。
響應(yīng)時(shí)間(OFF延遲)：大8ms。
外部連接：連接器。
輸入/公共端：32。
電流消耗(DC5V)：大170mA。
包包括高速計(jì)數(shù)器板和串行通信板在內(nèi)，
擁有各種先進(jìn)的內(nèi)裝板CPM1A-30CDT1-A-V1編程手冊。CPM1A-30CDT1-A-V1編程手冊。
在CPU單元中安裝所要求的內(nèi)裝板就可以滿足各種機(jī)器的應(yīng)用要求。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進(jìn)行通信，
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據(jù)機(jī)器的規(guī)格，尺寸或控制對像，配置優(yōu)的控制系統(tǒng)。