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MR-J2TBL5M基礎知識三菱MR-J2TBL5M替換成MR-J4手冊

產品型號: MR-J2TBL5M
產品名稱: 伺服系統
品牌: 三菱
類別: 替換成MR-J4手冊
文件語言: 英文
文件大小: 34.28MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規格:三相AC200V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口MR-J2TBL5M基礎知識。
可以選擇位置,轉速和轉矩控制模式。
使用先進的調諧功能,如先進的振動控制和自適應濾波器Ⅱ,
極大地提高了機器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴MR-J2TBL5M
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業界性能高。
速度響應頻率高達2.1kHz。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J2TBL5M基礎知識。
額定輸出:37kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC400V。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。電源連接器一套用于
HC-SFS702;7024。
HA-LFS702。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。線的長度:5M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸同側。
彎曲壽命:標準。
編ETⅢ電纜(控制柜外用標準光纖)MR-J2TBL5M基礎知識。
CN1A和CN1B用接頭。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,大化發揮伺服系統的功能性能。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖,限制了低可測轉速MR-J2TBL5M替換成MR-J4手冊MR-J2TBL5M替換成MR-J4手冊。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
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