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QJ71C24N-R4基礎(chǔ)知識三菱QJ71C24N-R4編程手冊(特殊指令)

產(chǎn)品型號: QJ71C24N-R4
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 特殊指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.81MB
4軸,SSCNET連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
輕松實現(xiàn)高速、的定位控制QJ71C24N-R4基礎(chǔ)知識。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等QJ71C24N-R4
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等QJ71C24N-R4基礎(chǔ)知識。
在通過 SSCNET 電纜連接節(jié)省了配線的同時,
總電纜距離長可達 30m。
此外,支持通過原點返回數(shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點位置的對位置系統(tǒng)。
無需對近點擋塊等進行配線。擴展SRAM卡 8MB
毫無遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù),
毫無遺漏地記錄的控制數(shù)據(jù)的變動QJ71C24N-R4基礎(chǔ)知識。
因此,在發(fā)生故障時,可快速確定原因,進行的動作分析。2軸,開路集電極輸出型。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出:200KppsQJ71C24N-R4(特殊指令)。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現(xiàn)高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kppsQJ71C24N-R4(特殊指令)。)3C-2V/5C-2V同軸電纜。
單總線。
PLC到PLC網(wǎng)(控制站/普通站)/遠程I/O網(wǎng)(遠程主站)。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的MELSECNET/絡(luò)模塊QJ71C24N-R4(特殊指令)。
MELSECNET/絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò)和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網(wǎng)絡(luò)。
光纖回路系統(tǒng)……實現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)。
雙絞線總線系統(tǒng)……結(jié)合使用高性價比的網(wǎng)絡(luò)模塊與雙絞線電纜,
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。程序容量:124 K步。
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外,,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的的機器控制QJ71C24N-R4基礎(chǔ)知識QJ71C24N-R4編程手冊。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。
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