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QD75D1技術(shù)說明三菱QD75D1用戶指南手冊

產(chǎn)品型號: QD75D1
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶指南手冊
文件語言: 中文
文件大小: 0.62MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:40 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:160 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)QD75D1技術(shù)說明。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μsQD75D1
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制QD75D1技術(shù)說明。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動控制同步,因此可實現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:124k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,
通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,
執(zhí)行的時間是占了大部分。
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發(fā)三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號QD75D1技術(shù)說明。
當(dāng)開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。控制軸數(shù):多32軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(22系統(tǒng))QD75D1用戶指南手冊。
可進(jìn)行高度運(yùn)行控制,自由對應(yīng)。
面向大規(guī)模、中規(guī)模系統(tǒng)。
大控控制軸數(shù):32軸(Q173DSCPU) , 16軸(Q172DSCPU)QD75D1用戶指南手冊。
可根據(jù)用途選擇可編程控制器CPU、 C語言控制器。
通過使用3臺Q173DSCPU,可控制96軸。
支持安全監(jiān)視功能、視覺系統(tǒng)。
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