全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）SGD7S-7R6A00A001產(chǎn)品特點。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)+INDEXER模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊SGD7S-7R6A00A001
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)、高響應性定位SGD7S-7R6A00A001產(chǎn)品特點。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作SGD7S-7R6A00A001產(chǎn)品特點。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
功能：：無偏差規(guī)格SGD7S-7R6A00A001產(chǎn)品手冊。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元SGD7S-7R6A00A001產(chǎn)品手冊。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。