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MR-RB12初級(jí)教程三菱MR-RB12安裝指南手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-RB12
產(chǎn)品名稱: 再生制動(dòng)的選擇
品牌: 三菱
類別: 安裝指南手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 0.22MB
驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:0.4KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要MR-RB12初級(jí)教程。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速MR-RB12
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度MR-RB12初級(jí)教程。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。
振動(dòng)控制。
通過自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械kwMR-RB12初級(jí)教程。
接口類型:通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號(hào)。
并易于操作,降低工作負(fù)荷。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能。
,定位(伺服電機(jī)編碼器分辨率:131072)。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動(dòng)控制功能振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:22KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼碼盤脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速M(fèi)R-RB12安裝指南手冊(cè)MR-RB12安裝指南手冊(cè)。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
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三菱 伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-C20A
類型:MR-C型。 符號(hào)10A適用電機(jī)型號(hào):HC-PQ23。 電源電壓:?jiǎn)蜗郃C220V。
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