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三菱MR-J2S-37KA4三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明

產(chǎn)品型號: MR-J2S-37KA4
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 三菱
類別: 三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明
文件語言: 中文
文件大小: 1.34MB
線的長度:5M。
IP等級:IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。
彎曲壽命:標準。
電機電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)MR-J2S-37KA4手冊。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:0.4KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要MR-J2S-37KA4
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-J2S-37KA4手冊。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:單相AC100V。
通過在定位表中設定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn),可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作MR-J2S-37KA4手冊。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現(xiàn)啟動,停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉(zhuǎn)速指令。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:2.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了了布線時間而且有助有防噪聲MR-J2S-37KA4三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時,命令頻率也沒有限制MR-J2S-37KA4三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構(gòu)成對值系統(tǒng)。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡在使用。
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