可計(jì)數(shù)的通道：2通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：集電極開(kāi)路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
大計(jì)數(shù)率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：RS-422線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器CQM1-CPU41參數(shù)設(shè)置。
大計(jì)數(shù)率：500kHz。
輸入頻率達(dá)500kHz （線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器輸入）。
32位計(jì)數(shù)范圍。
提供2或4個(gè)軸操作CQM1-CPU41
提供5、12、24V線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器輸入。（僅針對(duì)CS1W-CT021的1個(gè)軸和CS1W-CT041的2個(gè)軸提供5和12V線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器輸入。）
支持簡(jiǎn)單的環(huán)形和線(xiàn)性計(jì)數(shù)模式CQM1-CPU41參數(shù)設(shè)置。40點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：24點(diǎn)。
輸出總數(shù)：16點(diǎn)。
擴(kuò)展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器和1024字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機(jī)種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴(kuò)展及維護(hù)都可簡(jiǎn)單進(jìn)行。
CPM1A在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實(shí)現(xiàn)了具有10點(diǎn)～100點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不同的需求CQM1-CPU41參數(shù)設(shè)置。輸出點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
大開(kāi)關(guān)能力：AC250V/DC24V 2A。
外部接線(xiàn)：拆卸端子塊。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：可以。
占用單元數(shù)：1CH。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、N。
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲(chǔ)器卡是供個(gè)人計(jì)算機(jī)接口使用的新支持。
現(xiàn)在，這些卡的功能已可以在PC上得到運(yùn)用。
實(shí)現(xiàn)了PC卡單元的商品化。
CompoBus/D（設(shè)備網(wǎng)）是一個(gè)開(kāi)放式的多主控總線(xiàn)，
它是一種控制和數(shù)據(jù)信號(hào)混合的多位系統(tǒng)。
CompoBus/S是一個(gè)高速ON/OFF機(jī)器系統(tǒng)總線(xiàn)，
它對(duì)減少連接如傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之類(lèi)元器件的現(xiàn)場(chǎng)線(xiàn)極其理想。
除了CPU中內(nèi)置的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)上位機(jī)鏈接端口外，
在CPU上還可安裝一塊有6種類(lèi)型可供選擇的通信板板，
這些任選通信板為SYSMAC LINK或SYSMAC NET單元的連接，
為了與調(diào)制解調(diào)器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶RS-232C/RS-422設(shè)備的通信提供了簡(jiǎn)捷的途徑CQM1-CPU41操作手冊(cè)CQM1-CPU41操作手冊(cè)。