高速ON/OFF總線。
無需CPU單元的程序，可實(shí)現(xiàn)從站與CPU單元間的I/O自動交換的高速遠(yuǎn)程I/O。
CompoBus/S為高速I/O總線。
每個主站多256個I/O點(diǎn)CP1E-E40DR-A使用手冊。
每個主站多32個從站。
通信周期時間：0.5ms（速度為750kbps時）。
通信距離：長500m（速度為93.75kbps時）CP1E-E40DR-A
在長200m的距離內(nèi)可用任何分支方式自由接線（在長距離通信模式下）。輸入：8點(diǎn)。
輸出：8點(diǎn)
CompoBus/S從站。
模擬輸入 2CH(與溫度傳感器輸入中的２點(diǎn)兼用)CP1E-E40DR-A使用手冊。
輸入范圍：1-5V/0-10V/4-20mA。
模擬輸入分辨率：12000。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力。
1個溫度模塊多可以采集12路溫度，
1臺需要多個溫控器的設(shè)備可以通過PLC，
溫度模塊方式實(shí)現(xiàn)溫度控制。
老型號需要多個模塊實(shí)現(xiàn)的功能，新產(chǎn)品用一個即可實(shí)現(xiàn)。
新型號直接替換老型號也同樣更經(jīng)濟(jì)。
TS003可作為2點(diǎn)溫度，2點(diǎn)模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力CP1E-E40DR-A使用手冊。CompoBus/S I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：大3臺（ 注）。
輸出形式：--。
輸入總數(shù)：8點(diǎn)I/O鏈接。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)I/O鏈接。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計數(shù)功能、中斷功能，還備有2個模擬量設(shè)定。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：16軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨隨附存儲操作功能CP1E-E40DR-A安裝手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CP1E-E40DR-A安裝手冊。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。