計數通道數:2。
編碼器A、 B輸入、脈沖輸入Z信號:集電極開路輸入電壓 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V為各1軸內）。
使用豐富多樣的功能進行高速靈活控制
配備2個計數器，可對大32位的二進制進行計數CPM1A-10CDT1-A-V1手冊。
接受高達500kHz的輸入脈沖頻率，可進行快速運動的控制。
該單元配備了2個數字輸入、2個數字輸出和30個軟輸出CPM1A-10CDT1-A-V1
長0.5ms的響應時間確保了應用的高速閉路控制。
輸入頻率可達500kHzCPM1A-10CDT1-A-V1手冊。
32位計數范圍。
提供可變噪音數字過濾器。
提供5、12、24V線性驅動器輸入。
支持簡單的環形和線性計數模式。
支持兩個外部控制輸入，總共可以設置16個功能：開門、關門、預設、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合、復位啟用等更多功能。
一個單元通過計數器值零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持兩個外部輸出和30個內部輸出。
脈沖率測量功能和數據記錄。
可以使用計數器輸出和外部控制輸入來觸發CPU中的中斷任務。軸數：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨211CPM1A-10CDT1-A-V1手冊。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。60點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考考慮維護性能的提高CPM1A-10CDT1-A-V1CP1E替換CPM1A手冊。
擴展I/O單元、模模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容CPM1A-10CDT1-A-V1CP1E替換CPM1A手冊。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。