計數器數：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、12V、24V和RS-422線性驅動器。
大計數速度：50kcps和75kcpsCQM1-OA221使用說明書。
高速計數器單元對來自增量型旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應用功能（x1/x4）CQM1-OA221
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。
3種功能和6種計數模式：
預置計數功能：預置模式。
計數功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式CQM1-OA221使用說明書。
長距離輸入和抗噪音（線性驅動器輸入）。使用Ethernet來實施各種通信協議。
通過在主機上將UDP/IP或TCP/IP與用戶應用程序結合使用或者通過支持軟件 （如CX-Programmer）來實施FINS信息通信。
使用SNTP服務器上的時鐘來自動調整連接到Ethernet網絡的PLC中的時鐘。（單獨需要一個SNTP服務器。）
FTP服務器已內置，因此可利用FTP客戶端，使用文件在網絡PLC與工作站或個人計算機之間傳送PLC數據。
可以使用電子郵件將命令發送到PLC，或者也可以設置觸發器以便PLC將PLC數據或Ethernet單元狀態發送到主機。
支持標準的UDP/IP和TCP/MTP/POP3/SNTP服務器可以使用主機名稱，以代替IP地址CQM1-OA221使用說明書。（單獨需要一個DNS服務器。）24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：16點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（源型），8點。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出。種類：CJ1G/H CPU單元。
I/O點數：960點。
大構成單元臺數：30臺。
大擴展機架數：多擴展2機架。
程序容量：20K步。
數據存儲容量：64K字。
LD命令處理速度：0.04μs。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，

能為業界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；

它還具有通過各種內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環境下的軟件開發能力CQM1-OA221CJ2M替換CQM1(H)CQM1-OA221CJ2M替換CQM1(H)。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。