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Q4ARCPU基礎(chǔ)知識(shí)三菱Q4ARCPU編程手冊(cè)(MELSAP-L)

產(chǎn)品型號(hào): Q4ARCPU
產(chǎn)品名稱: Q型
品牌: 三菱
類別: MELSAP-L編程手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 1.76MB
SRAM+E2PROM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:256KB。
E2PROM容量:256KB。4軸,SSCNETⅢ連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)Q4ARCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離長可達(dá)50mQ4ARCPU
支持通過原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點(diǎn)位置的對(duì)位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào)輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求Q4ARCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等Q4ARCPU基礎(chǔ)知識(shí)。雙向可控硅輸出:32點(diǎn)。
額定電流電壓:AC100~240V 0.6A/1點(diǎn),2.4A/1公共端,8點(diǎn)1公共端。
響應(yīng)時(shí)間:1ms+0.5循環(huán)周期。
外部接線連接方式:38點(diǎn)端子臺(tái)(端子臺(tái)另售)。
替換型號(hào):AY23。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)Q4ARCPU(MELSAP-L)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:60 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理Q4ARCPU(MELSAP-L)。
此外,還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μsQ4ARCPU(MELSAP-L)。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF光電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(luò)(控制站/普通站)/遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)(遠(yuǎn)程主站)。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的MELSECNET/絡(luò)模塊。
MELSECNET/絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò)和在遠(yuǎn)程主站--遠(yuǎn)程I/O站間間通信的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)Q4ARCPU編程手冊(cè)。
光纖回路系統(tǒng)……實(shí)現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高高速通信Q4ARCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強(qiáng)。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)。
雙絞線總線系統(tǒng)……結(jié)合使用高性價(jià)比的網(wǎng)絡(luò)模塊與雙絞線電纜,
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。
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