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Q4ARCPU基礎(chǔ)知識三菱Q4ARCPU編程手冊(MELSAP-L)

產(chǎn)品型號: Q4ARCPU
產(chǎn)品名稱: Q型
品牌: 三菱
類別: MELSAP-L編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.76MB
SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量:256KB。
E2PROM容量:256KB。4軸,SSCNETⅢ連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補Q4ARCPU基礎(chǔ)知識。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離長可達(dá)50mQ4ARCPU
支持通過原點返回數(shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點位置的對位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求Q4ARCPU基礎(chǔ)知識。
輕松實現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等Q4ARCPU基礎(chǔ)知識。雙向可控硅輸出:32點。
額定電流電壓:AC100~240V 0.6A/1點,2.4A/1公共端,8點1公共端。
響應(yīng)時間:1ms+0.5循環(huán)周期。
外部接線連接方式:38點端子臺(端子臺另售)。
替換型號:AY23。輸入輸出點數(shù):4096點Q4ARCPU(MELSAP-L)。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:60 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運算處理Q4ARCPU(MELSAP-L)。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μsQ4ARCPU(MELSAP-L)。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF光電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(luò)(控制站/普通站)/遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)(遠(yuǎn)程主站)。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的MELSECNET/絡(luò)模塊。
MELSECNET/絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò)和在遠(yuǎn)程主站--遠(yuǎn)程I/O站間間通信的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)Q4ARCPU編程手冊。
光纖回路系統(tǒng)……實現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高高速通信Q4ARCPU基礎(chǔ)知識。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)。
雙絞線總線系統(tǒng)……結(jié)合使用高性價比的網(wǎng)絡(luò)模塊與雙絞線電纜,
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。
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