AD72產(chǎn)品特點及功能介紹：
控制軸數(shù)：3軸聯(lián)動，3軸獨立
插補功能：2軸線性插補，2軸圓弧插補
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計CNC，
變頻調(diào)器，伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求。
多可3軸聯(lián)動操作，
在低成本運動控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制AD72系列名稱：A985GOT。
尺寸大?。?2英寸。
分辨率：800×600點。
顯示設(shè)備：高亮度TFT彩色顯示屏。
顯示顏色：256色。
電源：DC24V。
人機界面（Human Machine Interaction，簡稱HMI），又稱用戶界面或使用者界面，
是人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，
是計算機系統(tǒng)的重要組成部分。
是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，
它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。
凡參與人機信息交流的領(lǐng)域都存在著人機界面。輸入形式：DC輸入，負(fù)極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護(hù)，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機床上。輸入輸出點數(shù)：480點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：480點。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μs。
RAM存儲器容量：32K，電源內(nèi)藏(DC24V用)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，
提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，
斷開負(fù)載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。輸入輸出點數(shù)：2048點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：2048點。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μs。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能(GI 電纜專用)。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
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