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三菱HF-SP102K使用方法_HF-SP102K通訊方法

國(guó)家: 日本
產(chǎn)品名稱(chēng): 中慣量中功率伺服馬達(dá)
型號(hào): HF-SP102K
市場(chǎng)價(jià): ¥7260
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三菱 HF-SP102K
HF-SP102K產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹:
伺服電機(jī)系列:中慣性,小容量。
額定輸出:1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng):不帶。
電源:400V。
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。
通過(guò)佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)小總長(zhǎng)。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
通過(guò)佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合,大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),
進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)HF-SP102K
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。電機(jī)系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:5.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車(chē):不帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級(jí):IP65(IP67)。
特征:低慣量從低速到高速,三種模式可選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍。作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)口,30KW或更大功率適合于法蘭盤(pán)(式)安裝和支腳安裝。
應(yīng)用實(shí)例:注塑機(jī)、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。伺服電機(jī)系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng)器:無(wú)。
油封:有。
對(duì)應(yīng)伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過(guò)切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時(shí),還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制II來(lái)機(jī)械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。類(lèi)型:HA-ME系列。
額定輸出:0.4KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,
電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。電機(jī)系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.4kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車(chē):附帶。
軸端:鍵槽(開(kāi)了槽位)。
保護(hù)等級(jí):IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征:低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例:插入器、裝配機(jī)械。電機(jī)系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.4kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車(chē):無(wú)。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級(jí):IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征:低慣量特別適用于普通工業(yè)機(jī)械高速電機(jī)(6000或12000轉(zhuǎn)//分)已有。
應(yīng)用實(shí)例1:傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人。
應(yīng)用實(shí)例2:裝配機(jī)械、縫紉機(jī)、X-Y工作臺(tái)。
應(yīng)用用實(shí)例3:食品制機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝置、編織機(jī)和繡花機(jī)。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。
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