CP1L-L14DT1-D定位問題
時間: 2018/8/29 19:50:33
我用CP1L-M6的PLC做定位控制，用相對位置控制方式，在工件運動到原點（0點）時，接近開關(guān)觸發(fā)INI指令，將PRV的值置0，但是發(fā)現(xiàn)每執(zhí)行一次運動指令（SPED或PLS2）時，PRV的值不是累計的，而是執(zhí)行指令時就先清零，PRV的值不能指示工件的實際位置。請問是否一定要用絕對位置的
我用CP1L-M6的PLC做定位控制，用相對位置控制方式，在工件運動到原點（0點）時，接近開關(guān)觸發(fā)INI指令，將PRV的值置0，但是發(fā)現(xiàn)每執(zhí)行一次運動指令（SPED或PLS2）時，PRV的值不是累計的，而是執(zhí)行指令時就先清零，PRV的值不能指示工件的實際位置。請問是否一定要用絕對位置的
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CP1L-L14DR-A
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內(nèi)存容量：5K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
歐姆龍
PLC(配備USB端口型)
CP1L-M40DT-D
內(nèi)存容量：10K步。
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