問(wèn) 題 | 技術(shù)咨詢

FX3UPLC與MR-J3-60B伺服放大器

時(shí)間: 2019/2/28 7:23:43

我現(xiàn)在做一定位系統(tǒng)，想用plc基本單元晶體管輸出，不用功能模塊。
我的問(wèn)題是：1，原點(diǎn)回歸需要正轉(zhuǎn)限位嗎？
MR-J3-60B MR-J3-60B 2，設(shè)備運(yùn)行速度設(shè)定在那個(gè)特殊寄存器里？
3，讀取當(dāng)前值，用dmov d8340 d0 可以嗎？還是必須

Re：時(shí)間: 2019/2/28 8:01:00

1.原點(diǎn)回歸需要用正反轉(zhuǎn)限位實(shí)現(xiàn)DOG搜索功能。
2.定位相關(guān)特殊軟元件見(jiàn)《 FX3G/FX3U/FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）》（手冊(cè)編號(hào)： jy997d19501f ）B-43頁(yè)。
3.DMOV D8340 D0可以。
樣例程序在上述手冊(cè)中也有。手冊(cè)下載頁(yè)面鏈接如下
http://www.

Re：Re：時(shí)間: 2019/2/28 10:25:00

正反轉(zhuǎn)限位只加一個(gè)可以嗎？例如，只有正轉(zhuǎn)限位
另，基本單元能實(shí)現(xiàn) 重新啟動(dòng) 動(dòng)作嗎，

Re：Re：Re：時(shí)間: 2019/2/28 15:13:00

只加一個(gè)限位也可以。
您說(shuō)的重新啟動(dòng)動(dòng)作指的是什么？

Re：Re：Re：Re：時(shí)間: 2019/2/28 17:37:00

重新啟動(dòng)指，在運(yùn)行過(guò)程中，突然停止或暫停，然后再啟動(dòng)接著進(jìn)行以前的定位

Re：Re：Re：Re：Re：時(shí)間: 2019/2/28 22:25:00

考慮使用DRVA指令定位。