如何進行原點復位 3G2A5-ID213

時間: 2020/10/14 14:54:36

R88M系列伺服怎么進行原點復位

Re：時間: 2020/10/15 0:10:00

n.06給上升沿信號找原點，找到原點后n+2.06從1變成0，觸發n.07回原點
或者用n.08預置當前位置，類似小型機的INI定原點
沒接觸過的話看下手冊第六章吧
http://www.fa.omron.com.cn/upload/doc/source/304.pdf

Re：Re：時間: 2020/10/15 2:34:00

肯定是要通過PLC本體脈沖輸出口或者位置控制模塊來控制伺服
建立原點后，小型機可以用ORG指令回原點，位置控制模塊有專門的原點復位觸發地址

Re：Re：Re：時間: 2020/10/15 7:22:00

恩我是用位置模塊來控制伺服，使用PLC是CJ2M CPU13 位置控制模塊是CJ1W-NC113
ORG這個回原點指令應該不能用吧！我應該通過伺服控制器的參數來設定原點嗎？復位時又應該怎么控制呢？請指教！

Re：Re：Re：Re：時間: 2020/10/15 9:46:00

本人初學者，能不能再簡單易懂的回答一下。謝謝

Re：Re：Re：Re：Re：時間: 2020/10/15 14:34:00

可以參考這個視頻：
http://www.fa.omron.com.cn/index.php?cat_code=/products/faq/videoart_id=5240

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