20點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：12點。
輸出：8點。
小機型標準內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設定標準內(nèi)置RS-232C歐姆龍CJ1W-IC101。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能CJ1W-IC101
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。內(nèi)存容量：20K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸歐姆龍CJ1W-IC101。
(晶體管型)。
模擬輸入：4點。
模擬輸出：2點。
電源：AC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標配4軸，定位控制威力盡顯。
高速計數(shù)器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 多內(nèi)置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化歐姆龍CJ1W-IC101。
串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(CP1H-XA型)。
標配USB外設端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能歐姆龍I/O控制單元。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型歐姆龍I/O控制單元。計數(shù)器數(shù)：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、12V、24V。
大計數(shù)速度：50kcps。
高速計數(shù)器單元對來自增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或其他信號源的輸入信號記數(shù)歐姆龍I/O控制單元。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。
3種功能和6種計數(shù)模式：
預置計數(shù)功能：預置模式。
計數(shù)功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性性驅(qū)動器輸入）CJ1W-IC101。模擬量輸入點數(shù)：8點。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。

信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA歐姆龍CJ1W-IC101。
外部連接：可拆卸端子塊。
用于將模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換為二進位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
在1個單元中多可存儲16個模擬量輸入信號。