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歐姆龍兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器 CJ1W-NC133

歐姆龍CJ1W-NC133說明書手冊
CJ1W-NC133 選型資料選型手冊
CJ1W-NC133 操作手冊
CJ1W-NC133 工程指南
CJ1W-NC133 操作手冊

歐姆龍CJ1W-NC133產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: 位置控制單元
型號: CJ1W-NC133
軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。

歐姆龍CJ1W-NC133其它性能說明:
可用于CPU單元:CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù):在槽1可安裝1塊板。
串行通信端口(端口1):RS-232C:大速率19.2kbps,大距離15m歐姆龍CJ1W-NC133。
串行通信端口(端口2):RS422a/485:大速率19.2kbps,大距離500m。
協(xié)議(端口1和端口2):每個端口分別設(shè)置為上連接,無協(xié)議,宏協(xié)議,1:1數(shù)據(jù)連接,1:N模式的NT鏈接或1:1模式NT鏈接CJ1W-NC133
電流消耗:大200mA,DC5V。
串行通信板有2個端口,可用來連接上位機計算機,
可編程終端外部串行設(shè)備裝置或除編程器外的其它編程設(shè)備歐姆龍CJ1W-NC133。
與CPU單元的內(nèi)置端口不同的是,
串行通信板支持協(xié)議宏功能,
該功能將改善CQM1H與外部串行設(shè)備之間的通信。
串行通信板具有2個端口:RS-232C端口和RS-422A/485端口。
RS422A/485端口支持無適配器的1:N連接(協(xié)議宏或1:1 NT連接)。輸入點數(shù):8點歐姆龍CJ1W-NC133。
信號范圍選擇:8點個別。
信號范圍:1~5V、0~5V、0~10V、-10~10V。
分辨率:1/4000(也可設(shè)定為1/8000)。
轉(zhuǎn)換速度:1ms/點(也可設(shè)定250μs以下點)。
綜合精度:正負0.3%。
各功能:輸出保持功能、測量功能。
外部連接:可卸端子塊歐姆龍位置控制單元。
一致的毫秒總處理能力:具有直接轉(zhuǎn)換的型號加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換為二進位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個單元,多輸出八個模擬量信號。
功能包括輸出保留、偏移/增益調(diào)整和定標。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調(diào)整歐姆龍位置控制單元。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標)。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點的高速D/A轉(zhuǎn)換(CJ1W-DA042V)。輸入擴展I/O單元。
輸入:8點。
連接器(富士通產(chǎn))歐姆龍位置控制單元。
需要I/O連接器數(shù):1個。
輸入:DC24V,8點。
輸出:-。
開關(guān)量僅有兩種相反的工作狀態(tài),
例如高電平和低電平,繼電器線圈的通電和斷電,
觸電的接通和斷開,PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。
開關(guān)量不是通電,就是斷電,或稱為0和1,0代表通電,1代表斷電。
例如,按鈕,開關(guān),時間繼電器,過電流壓力繼電器,
這類屬于輸入,輸出的有接觸器,繼電器,電磁閥等。模擬量I/O從站站單元(數(shù)字指示器型)MIL連接器型CJ1W-NC133。
模擬量輸出。
2點輸出。
帶數(shù)字指指示燈的模擬量從站單元!
確保系統(tǒng)啟動設(shè)置簡單歐姆龍CJ1W-NC133。
數(shù)字指示燈使系統(tǒng)啟動和維護工作更為方便。
與擴展單元(選購件)組合可實現(xiàn)無梯式簡單本地控制。
MIL連接器和e-CON連接器。
為系統(tǒng)啟動新增了測試功能。


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