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歐姆龍CPM2A-60CDT-D可編程控制器歐姆龍CPM2A-60CDT-D

歐姆龍CPM2A-60CDT-D說明書手冊
CPM2A-60CDT-D 編程手冊
CPM2A-60CDT-D 選型資料選型手冊
CPM2A-60CDT-D 操作手冊
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CPM2A-60CDT-D CP1E替換CPM2A手冊
CPM2A-60CDT-D 編程手冊
CPM2A-60CDT-D 編程手冊
CPM2A-60CDT-D 操作手冊
CPM2A-60CDT-D 安全注意事項
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歐姆龍CPM2A-60CDT-D產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
型號: CPM2A-60CDT-D
60點輸入輸出型。
電源:DC電源 。
輸出形式:晶體管(漏型)。
輸入:36點。
輸出:24點。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機(jī)器運行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置RS-232C。
同時,搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡單定位等,
充分實現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價值的性能。
另外,端子臺可以拆卸,充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展I/O單元、模擬量單元等,均與CPM1A的擴(kuò)展I/O單元兼容。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,
特別適合于開關(guān)量邏輯控制。

歐姆龍CPM2A-60CDT-D其它性能說明:
緊湊型連接器。
輸入/輸出。
1點輸入/1點輸出。
PNP類型。
行業(yè)小的位從站針對各種機(jī)械的配線改革。
提供2種類型:2點式位從站單元和4點式位從站單元。
外形小巧,可在有限空間內(nèi)安裝歐姆龍CPM2A-60CDT-D。位從站可以在I/O設(shè)備附近安裝,節(jié)省空間和配線。
行業(yè)可與圓形電纜連接的位從站(圓形電纜易于購買,且價格較低)CPM2A-60CDT-D
也可與扁平電纜連接,輕松進(jìn)行配線。
電纜可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行選擇。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制歐姆龍CPM2A-60CDT-D。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始?xì)W姆龍CPM2A-60CDT-D。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位歐姆龍可編程控制器。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時歐姆龍可編程控制器。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位歐姆龍可編程控制器。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。通信電纜:光環(huán)H-PCF電纜。
通信類型:數(shù)據(jù)鏈接和信息服務(wù)。
可以采用錯誤診斷支持軟件和多種狀態(tài)標(biāo)志整個系統(tǒng)的錯誤。
在光環(huán)Controller Link單元/板卡的令牌環(huán)模式下,
即使電纜纜斷開,雙工通信途徑仍可讓通信正常繼續(xù)CPM2A-60CDT-D。
無需編程,只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接接表即可輕松獲取大容量數(shù)據(jù)鏈接歐姆龍CPM2A-60CDT-D。
可設(shè)置單元的每個節(jié)點多發(fā)送/接收20000字。
在確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的前提下,每個節(jié)點可以執(zhí)行4,00字2的數(shù)據(jù)鏈接。
可以在數(shù)據(jù)鏈接處于運行狀態(tài)時更改用戶設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表。


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