改良性，內(nèi)置雙端口。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8K字。
使下一個(gè)輸入的接點(diǎn)、線圈、操作數(shù)的地址遞增1并作為默認(rèn)值顯示，
因而可輕松輸入連續(xù)地址歐姆龍CQM1H-CTB41。
自動(dòng)插入連接線的功能可在光標(biāo)位置自動(dòng)生成所需的連接線CQM1H-CTB41
即使光標(biāo)位于其它指令上，增加指令時(shí)也會(huì)自動(dòng)空出該指令的空位。
只需市售的USB電纜即可實(shí)現(xiàn)連接。
CP1E上備有外設(shè)(USB)端口。
使用市售的USB電纜即可連接計(jì)算機(jī)，
而無需USB轉(zhuǎn)換電纜或特種電纜，
從而簡(jiǎn)化了連接并降低了電纜成本歐姆龍CQM1H-CTB41。模擬量輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
信號(hào)范圍：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
外部連接：可拆卸端子塊。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號(hào)的模擬量輸出單元。
在1個(gè)單元中多可輸出8個(gè)模擬量輸出信號(hào)。容量：4K字歐姆龍CQM1H-CTB41。
EEPROM內(nèi)存卡有一個(gè)存儲(chǔ)保護(hù)開關(guān)(SW1)。
ON：EEPROM內(nèi)存卡數(shù)據(jù)受到保護(hù)，禁止寫入。
OFF：數(shù)據(jù)可以寫入EEPROM內(nèi)存卡，出廠前SW1置為OFF，可以寫步。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU內(nèi)安裝EEPROM內(nèi)存卡，
給CPU讀寫程序和I/O數(shù)據(jù)歐姆龍高速計(jì)數(shù)器板。
EEPROM內(nèi)存卡不需要任何后備電源，
即使把它從CPU上取下，仍能保持其數(shù)據(jù)。內(nèi)存容量：10K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：18點(diǎn)。
輸出：12點(diǎn)歐姆龍高速計(jì)數(shù)器板。
配備Ethernet端口。
性價(jià)比極高的可編程控制器。
標(biāo)配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標(biāo)配外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化歐姆龍高速計(jì)數(shù)器板。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標(biāo)位置和速度CQM1H-CTB41。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)歐姆龍CQM1H-CTB41。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。