改良性，內(nèi)置3端口。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8K字。
加強(qiáng)了實(shí)現(xiàn)低成本的CP1E模擬量控制、溫度控制應(yīng)用適用性歐姆龍CS1D-IC102D。
突破性的價(jià)格。
恰到好處的易用性。
適用于多種裝置的應(yīng)用適用性CS1D-IC102D
在低成本的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)了實(shí)現(xiàn)模擬量控制、溫度控制的擴(kuò)展性。
模擬輸入輸出單元。
1個(gè)單元的模擬輸入輸出多8點(diǎn)/高分辨率1/12000。
溫度傳感器單元。
熱電偶/模擬輸入多重輸入、1個(gè)單元的熱電偶輸入為多12點(diǎn)。連接SYSMAC LINK單元或SYSMAC NET鏈接單元與CPU歐姆龍CS1D-IC102D。
接二個(gè)單元。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
大開關(guān)容量：50mA DC4.5V ~ 100mA 26.4V。
小開關(guān)容量：...
響應(yīng)時(shí)間(ON延遲)：大0.1ms。
響應(yīng)時(shí)間(OFF延遲)：大0.4ms。
外部連接：端子臺(tái)。
漏電流：大0.1mA歐姆龍CS1D-IC102D。
內(nèi)部電流消耗(DC5V)：大90mA。
齊全的功能可提供先進(jìn)的機(jī)器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內(nèi)裝板。
通過(guò)這些內(nèi)裝板可實(shí)現(xiàn)一般定位多點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器輸入、對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設(shè)置和連接到標(biāo)準(zhǔn)串行設(shè)備的串行通訊。氣
根據(jù)客戶的需要選擇合適的PLC內(nèi)裝板進(jìn)行應(yīng)用歐姆龍I/O控制單元。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：16軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制歐姆龍I/O控制單元。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機(jī)身多可控制16個(gè)軸的定位歐姆龍I/O控制單元。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器CS1D-IC102D。
輕松擴(kuò)展

可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高歐姆龍CS1D-IC102D。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。