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SGDV-121H01B安川SGDV-121H01B大容量伺服控制器

安川SGDV-121H01B說明書手冊
SGDV-121H01B 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-121H01B 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-121H01B 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-121H01B產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-121H01B
大容量伺服單元。
大適用電機容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:模擬量電壓/脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
選購件(硬件):基座安裝型(標準)。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-121H01B其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:300W(0.3kw)。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)安川SGDV-121H01B。
選配:帶油封。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)SGDV-121H01B
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C安川SGDV-121H01B。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉安川SGDV-121H01B。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:單相AC200V。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)安川大容量伺服控制器。
功能:支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。Σ-V系列伺服電機SGMSV型安川大容量伺服控制器。
額定輸出:2.5kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶油封。
大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動器)安川大容量伺服控制器。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級級∶FSGDV-121H01B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)安川SGDV-121H01B。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。


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