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SGDV-161H01A003大容量伺服控制器振動功能

安川SGDV-161H01A003說明書手冊
SGDV-161H01A003 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-161H01A003 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-161H01A003 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-161H01A003產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-161H01A003
大容量伺服單元。
大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:模擬量電壓/脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):通風管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。

安川SGDV-161H01A003其它性能說明:
裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅動型)(套件型號)
大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)安川SGDV-161H01A003。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅動型)+全閉環(huán)模塊SGDV-161H01A003
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡 DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件安川SGDV-161H01A003。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡從上位控制器監(jiān)視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調(diào)試時間,提高維護作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能安川SGDV-161H01A003。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續(xù)旋轉動作、連續(xù)旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V安川大容量伺服控制器。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器 (DB)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高安川大容量伺服控制器。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.4kw。
電源電壓:單相AC200V安川大容量伺服控制器。
串行編碼器:16位對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應性SGDV-161H01A003。
縮短了參數(shù)設定和維護時間間安川SGDV-161H01A003。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。


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