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SGDV-201H01B001安川SGDV-201H01B001

安川SGDV-201H01B001說明書手冊
SGDV-201H01B001 設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-201H01B001 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-201H01B001 用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶手冊

安川SGDV-201H01B001產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-201H01B001
大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量:37KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:模擬量電壓/脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
選購件(硬件):通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能!
振動功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。

安川SGDV-201H01B001其它性能說明:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川SGDV-201H01B001。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制SGDV-201H01B001通過通信速度的高速化,
可實(shí)時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-201H01B001。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V安川SGDV-201H01B001。
串行編碼器:17位對值。
設(shè)計(jì)順序:B。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)安川大容量伺服控制器。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。全閉環(huán)模塊。
大適用電機(jī)容量:15kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型+涂漆處理安川大容量伺服控制器。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時,需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實(shí)現(xiàn)、高響應(yīng)性定位安川大容量伺服控制器。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:1.8kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合SGDV-201H01B001。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)安川SGDV-201H01B001。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。


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