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SGDV-2R9E21BMECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元安川


安川SGDV-2R9E21B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元
型號: SGDV-2R9E21B
DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:30W。
電源電壓:DC48V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:B。
實現(xiàn)實時通信。
傳送速度大為10Mbps、通信周期為250?s~4ms(取決于上位裝置),
可進行多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械效能。

安川SGDV-2R9E21B其它性能說明:
伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:0.85kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:機床用安川SGDV-2R9E21B。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護SGDV-2R9E21B
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制安川SGDV-2R9E21B。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:22KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機械構(gòu)造:法蘭安裝型、直軸端(帶鍵槽與螺孔)。
選購件:帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品安川SGDV-2R9E21B。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進行驅(qū)動,而不會發(fā)生振動。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:45KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位對值型安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機械構(gòu)造:法蘭安裝型、直軸端(不帶鍵槽與螺孔)。
選購件:帶保持制動器(DC24V)、帶油封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進行驅(qū)動,而不會發(fā)生振動。安全模塊。
大適用電機容量:6.0kw。
電源電壓:三相AC200V安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服單元。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off( STO)

Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能安川SGDV-2R9E21BSGDV-2R9E21B。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。


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