安川SGDV280D21A001000010
安川SGDV280D21A001000010產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 安全模塊伺服單元
型號: SGDV280D21A001000010
安全模塊。
大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。安川SGDV280D21A001000010其它性能說明：
伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：50W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動安川SGDV280D21A001000010。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV280D21A001000010
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川SGDV280D21A001000010。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：35N·m。
伺服電機外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGDV280D21A001000010。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度安川安全模塊伺服單元。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上安川安全模塊伺服單元。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）安川安全模塊伺服單元。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：無制動油封。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時亦需高速運運轉(zhuǎn)的場合SGDV280D21A001000010。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)安川SGDV280D21A001000010。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
功率：50W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動安川SGDV280D21A001000010。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV280D21A001000010
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川SGDV280D21A001000010。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：35N·m。
伺服電機外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGDV280D21A001000010。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度安川安全模塊伺服單元。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上安川安全模塊伺服單元。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）安川安全模塊伺服單元。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：無制動油封。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時亦需高速運運轉(zhuǎn)的場合SGDV280D21A001000010。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)安川SGDV280D21A001000010。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
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