SGDV2R1F21A000000010安川
安川SGDV2R1F21A000000010產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 安全模塊伺服單元
型號: SGDV2R1F21A000000010
安全模塊。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。安川SGDV2R1F21A000000010其它性能說明：
伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：50W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封安川SGDV2R1F21A000000010。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV2R1F21A000000010
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川SGDV2R1F21A000000010。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。伺服電機SGMDH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：3.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶D90V制動安川SGDV2R1F21A000000010。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
豐富的電機系列。
配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產(chǎn)品。
在線自動調(diào)整整，自動測定機械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機自動設(shè)別，伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)安川安全模塊伺服單元。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。伺服電機SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵安川安全模塊伺服單元。
選購件：帶DC90V制動。
高功率響應(yīng)系列：需要小慣機構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整，自動測定機械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機自動設(shè)別，伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)安川安全模塊伺服單元。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV2R1F21A000000010SGDV2R1F21A000000010。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。
功率：50W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封安川SGDV2R1F21A000000010。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV2R1F21A000000010
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川SGDV2R1F21A000000010。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。伺服電機SGMDH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：3.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶D90V制動安川SGDV2R1F21A000000010。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
豐富的電機系列。
配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產(chǎn)品。
在線自動調(diào)整整，自動測定機械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機自動設(shè)別，伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)安川安全模塊伺服單元。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。伺服電機SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵安川安全模塊伺服單元。
選購件：帶DC90V制動。
高功率響應(yīng)系列：需要小慣機構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整，自動測定機械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機自動設(shè)別，伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)安川安全模塊伺服單元。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV2R1F21A000000010SGDV2R1F21A000000010。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。
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