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SGDV2R8F01A000000010可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)


安川SGDV2R8F01A000000010產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 安全模塊伺服單元
型號: SGDV2R8F01A000000010
安全模塊。
大適用電機(jī)容量:0.4kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。

安川SGDV2R8F01A000000010其它性能說明:
直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:200N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:290mm。
串行編碼器:20位對值型(1圈內(nèi)的對值型)(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:服電機(jī)外徑尺寸記號為E 的機(jī)型安川SGDV2R8F01A000000010。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)SGDV2R8F01A000000010
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備安川SGDV2R8F01A000000010。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A安川SGDV2R8F01A000000010。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)安川安全模塊伺服單元。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:1.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計(jì)順序:B。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)安川安全模塊伺服單元。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。大容量伺服單元安川安全模塊伺服單元。
大適用電機(jī)容量:55KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
選購件(硬件):通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能!
振動功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGDV2R8F01A000000010。
摩擦補(bǔ)償功能。安川SGDV2R8F01A000000010。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。


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