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SGM7A-C2AFA6C安川低慣量、高速伺服電機SGM7A-C2AFA6C

安川SGM7A-C2AFA6C說明書手冊
SGM7A-C2AFA6C 選型資料選型手冊

安川SGM7A-C2AFA6C產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 低慣量、高速伺服電機
型號: SGM7A-C2AFA6C
無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
額定輸出:150W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶保持制動器(DC24V)。
?小型(以往的約80%)。
?配備高分辨率24bit編碼器(1,677萬脈沖/rev)。
?大轉(zhuǎn)矩350%(小容量)。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動。
無論有無工件,動作均不穩(wěn)定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。

安川SGM7A-C2AFA6C其它性能說明:
直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:2.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:290mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設(shè)計順序:服電機外徑尺寸記號為E 的機型安川SGM7A-C2AFA6C。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)SGM7A-C2AFA6C
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備安川SGM7A-C2AFA6C。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘安川SGM7A-C2AFA6C。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:450W(0.45kw)安川低慣量、高速伺服電機。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:標(biāo)準(zhǔn)(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:不帶選配。
各種機械的進(jìn)給軸驅(qū)動用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67安川低慣量、高速伺服電機。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式安川低慣量、高速伺服電機。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:3kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線線成本和時間SGM7A-C2AFA6C。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGM7A-C2AFA6C。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。


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