Σ-7系列伺服單元SGD7S。
大適用電機容量：0.75kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。
設計順序：A。
硬件選購件：涂漆處理安川SGMSH-50ACA2D。
精選伺服。
安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，
為了解決客戶機械上的新課題，反復不斷地進行技術(shù)創(chuàng)新SGMSH-50ACA2D
高速·，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，
但其要求的程度在不斷加深。
2014年，伺服驅(qū)動器升級為“具備7大優(yōu)勢的”，
為客戶提供安川電機獨有的解決方案。
憑借其卓越性能，操作便利性，生命周期長等特點，
在各領(lǐng)域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案安川SGMSH-50ACA2D?！斑x伺服，就選”。直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：25N·m。
伺服電機外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內(nèi)的對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)（導線側(cè)向引出）安川SGMSH-50ACA2D。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管安川高響應功率電機。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C安川高響應功率電機。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）安川高響應功率電機。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：50W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應性SGMSH-50ACA2D。
縮短了參數(shù)設定和維護時間間安川SGMSH-50ACA2D。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。